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機器人Atlas靈活跑酷,如履平地 | 視頻

2018-10-12 23:04:24??????點擊:

波士頓動力機器人今早又放出一波天秀!

外媒們用了夸張的詞匯來形容,例如:“此前無法想象的壯舉”、“讓人忘記了呼吸”……總之就是各種夸上天。

到底發生了什么?

這次的主角,是Atlas人形機器人。

在最新的視頻中,Atlas先是小跑入場,然后不停腳,輕松單腿躍過地上放的一根圓木。

請注意,這次的跳躍都是單腿,以前只能立定雙腿跳。

緊接著,最精彩的部分來了~

小跑著的Atlas,在不改變步伐的情況下,輕松單腿在三個高臺上跳躍穿梭,跳躍高度40厘米。Atlas依靠計算機視覺來識別周圍可見的標記物,給自己定位,這樣就能精準地落在合適的位置。

先看看它是怎么完成的~

 

對于一個巨大、沉重的機器人(之前透露的數字約160斤)來說,這是一個新的挑戰。在完成跑酷跳躍時,機器人需要控制好重心和動力分配,而且需要不斷改變跳躍的方向。

換個角度看下~

Atlas的各個部位,需要作出相應的調整,以適應這種跳躍。

根據波士頓動力官方的說法,這次完成跑酷的Atlas,它的控制軟件用整個身體來掌握這種力量,連貫地越過木頭、跳上40厘米的臺階。此間,它的腿、胳膊、乃至軀干都參與到了運動中。

完整視頻如下:

看到今天Atlas的表現,有網友說,Atlas現在莫非不是學會功夫了,能飛檐走壁,也有網友調侃說,是時候全網刪除這個視頻了……要不然就來不及了。

O(∩_∩)O哈哈~

Atlas進展回顧

今年5月,Atlas展示了一波在草地上慢跑的視頻。

 我有溫柔的跑步姿勢

那一天,Atlas來到自家門前的草坪上慢跑,還開心地躍過了人類(cheng)(xin)擺在地上的木棍。

 新鮮的空氣,最適合裝B

去年11月,Atlas還展示了一波雙腿跳和后空翻技能。

先簡單跳個房子

嘖嘖,這個彈跳力~期待以后的灌籃表現

老哥落地穩誒,這個后空翻我給??

看這后空翻的架勢,趕腳是要參加奧運會的節奏?

可能有些人覺得這也沒啥,八歲的小朋友就會啦。但是有個細節不知道大家注意到沒有,后空翻平穩地落地后,Altas還做了兩個很自然的動作,向上擺臂保持身體平衡,最后還高舉雙臂表示很開心。

別看現在Atlas健步如飛,不知道你還記不記得它兩年多前的樣子。

當時的Atlas還是一個步履蹣跚、樣子奇怪的機器人,身上還連著一根粗粗的電線,那時的Atlas每邁出一步,都像是在盡力保持不跌倒~

當時的視頻,咱們再來回顧一下。

不忘初心~